Nguyên lý công nghệ xe tự lái và 4 giai đoạn lái xe không người lái

Ô tô tự lái hay còn gọi là ô tô không người lái, ô tô điều khiển bằng máy tính hay robot di động có bánh xe là một loại ô tô thông minh.thực hiện việc lái xe không người lái thông qua hệ thống máy tính.Vào thế kỷ 20, nó đã có lịch sử vài thập kỷ, đầu thế kỷ 21 cho thấy xu hướng gần gũi với việc sử dụng thực tế.

Xe tự lái dựa vào trí tuệ nhân tạo, điện toán hình ảnh, radar, thiết bị giám sát và hệ thống định vị toàn cầu để phối hợp với nhau nhằm cho phép máy tính vận hành phương tiện cơ giới một cách tự động và an toàn mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người.

Công nghệ lái tự động bao gồm máy quay video, cảm biến radar và máy đo khoảng cách laser để hiểu giao thông xung quanh và điều hướng con đường phía trước thông qua bản đồ chi tiết (từ ô tô do con người điều khiển).Tất cả điều này xảy ra thông qua các trung tâm dữ liệu của Google, nơi xử lý lượng thông tin khổng lồ mà ô tô thu thập được về địa hình xung quanh.Về mặt này, ô tô tự lái tương đương với ô tô điều khiển từ xa hoặc ô tô thông minh trong trung tâm dữ liệu của Google.Một trong những ứng dụng của công nghệ Internet of Things trong công nghệ lái xe tự động trên ô tô.

Volvo phân biệt bốn giai đoạn lái xe tự động theo mức độ tự động hóa: hỗ trợ người lái, tự động hóa một phần, tự động hóa cao và tự động hóa hoàn toàn.

1. Hệ thống hỗ trợ lái xe (DAS): Mục đích là cung cấp hỗ trợ cho người lái xe, bao gồm cung cấp thông tin quan trọng hoặc hữu ích liên quan đến việc lái xe cũng như các cảnh báo rõ ràng và ngắn gọn khi tình huống bắt đầu trở nên nghiêm trọng.Chẳng hạn như hệ thống “Cảnh báo chệch làn đường” (LDW).

2. Hệ thống tự động một phần: hệ thống có thể tự động can thiệp khi người lái xe nhận được cảnh báo nhưng không có hành động thích hợp kịp thời, chẳng hạn như hệ thống “Phanh khẩn cấp tự động” (AEB) và hệ thống “Hỗ trợ làn đường khẩn cấp” (ELA).

3. Hệ thống tự động hóa cao: Là hệ thống có thể thay thế người lái điều khiển phương tiện trong thời gian dài hay ngắn nhưng vẫn yêu cầu người lái giám sát các hoạt động lái xe.

4. Hệ thống hoàn toàn tự động: Một hệ thống có thể tự động điều khiển phương tiện và cho phép tất cả người ngồi trên phương tiện tham gia vào các hoạt động khác mà không cần giám sát.Mức độ tự động hóa này cho phép máy tính làm việc, nghỉ ngơi và ngủ cũng như các hoạt động giải trí khác.


Thời gian đăng: 24-05-2022