Bây giờ thìEPUVàEMAngày càng được sử dụng rộng rãi, là người hành nghề trong lĩnh vực thủy lực cần phải có hiểu biết cơ bản về động cơ.Hôm nay chúng ta hãy nói ngắn gọn về dòng khởi động của động cơ servo.1Dòng khởi động của động cơ lớn hơn hay nhỏ hơn dòng làm việc bình thường?Tại sao?2Tại sao động cơ bị kẹt và dễ cháy?Hai câu hỏi trên thực chất là một câu hỏi.Bất kể tải hệ thống, tín hiệu sai lệch và các lý do khác, dòng khởi động của động cơ quá lớn,Hãy nói ngắn gọn về vấn đề dòng khởi động từ chính động cơ (không xét đến vấn đề khởi động mềm).Rôto của động cơ (động cơ DC) được cấu tạo từ các cuộn dây, các dây dẫn của động cơ sẽ cắt các đường cảm ứng từ trong quá trình làm việc để tạo ra suất điện động cảm ứng.Tại thời điểm động cơ được cấp điện, do chưa sinh ra suất điện động cảm ứng nên theo định luật Ôm nên dòng điện khởi động lúc này là:IQ=E0/RỞ đâuE0là điện thế cuộn dây vàRlà điện trở tương đương.Trong quá trình làm việc của động cơ, giả sử suất điện động cảm ứng làE1, điện thế này cản trở chuyển động quay của động cơ nên cũng trở thành phản điện động, theo định luật Ohm:I=(E0-E1)/RVì điện thế tương đương trên cuộn dây giảm nên dòng điện hoạt động cũng giảm.Theo số đo thực tế, dòng điện của động cơ thông thường khi khởi động là khoảng 4-7lần so với hoạt động bình thường, nhưng thời gian bắt đầu rất ngắn.Thông qua biến tần hoặc khởi động mềm khác, dòng điện tức thời sẽ giảm xuống.Qua phân tích trên, có thể dễ dàng hiểu tại sao mô tơ sau khi bị kẹt lại dễ cháy nổ?Sau khi động cơ ngừng quay do hỏng cơ hoặc tải quá lớn, dây sẽ không còn cắt đường cảm ứng từ nữa và sẽ không còn lực điện động ngược.Lúc này, điện thế ở hai đầu cuộn dây sẽ luôn rất lớn, dòng điện chạy trên cuộn dây xấp xỉ bằng nhau. Nếu dòng khởi động quá dài sẽ nóng lên nghiêm trọng và gây hư hỏng động cơ.Nó cũng dễ hiểu về mặt bảo tồn năng lượng.Cuộn dây quay là do lực Ampe tác dụng lên nó.Lực Ampe bằng:F=TỶThời điểm động cơ khởi động, dòng điện rất lớn, lực ampe lúc này cũng rất lớn và mômen khởi động của cuộn dây cũng rất lớn.Nếu dòng điện luôn lớn như vậy thì lực ampe cũng sẽ luôn lớn như vậy, động cơ cũng quay rất nhanh, thậm chí ngày càng nhanh hơn.Điều này là không hợp lý.Và lúc này nhiệt lượng sẽ rất mạnh, toàn bộ năng lượng sẽ dùng để làm nhiệt, vậy tại sao lại dùng nó để đẩy tải làm công?Khi làm việc bình thường, do tồn tại suất điện động ngược nên lúc này dòng điện sẽ rất nhỏ và nhiệt lượng sẽ rất nhỏ.Năng lượng do nguồn cung cấp có thể được sử dụng để thực hiện công.Cũng giống như van servo, sau khi vận hành vòng kín, nó luôn ở gần vị trí số 0.Tại thời điểm này, dòng điện điều khiển (hoặc dòng điện trên van một cấp) là rất nhỏ.Qua phân tích trên cũng dễ hiểu tại sao tốc độ động cơ càng nhanh thì mô men xoắn càng nhỏ?Bởi vì tốc độ càng nhanh thì suất điện động ngược càng lớn, dòng điện trong dây lúc này càng nhỏ và cường độ ampe càng nhỏ.F=TỶ.